公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。

根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国全民所有制工业企业法》《中华人民共和国合伙企业法》、《个体工商户条例》等法律法规的相关规定，在中华人民共和国境内有多种多样的企业形式、公司形式、法人形式。公司设立者应事先根据投资人的身份（如，外资、国资、民营自然人、民营企业等）进行规划，确定企业、公司的形式或者是设立个人独资企业或个体工商户等。由于企业、公司或个体工商户的形式不同，在日后的生产经营过程中所面对的税收成本及工商、税务等管理有着巨大的差别。因此，股东或投资人在进行公司设立、公司注册之前很有必要向注册会计师进行专业的咨询，为将来的生产经营、财务核算、税收筹划及上市等资本运作打好基础。